Автоматические подводные аппараты
Агеев М.Д., Касаткин Б.А., Киселев Л.В., и др
Рассмотрены проектирование и конструктивные схемы подводных аппаратов, управление движением при гидрофизических измерениях в толще воды, обследовании бухт и поиске затонувших объектов в условиях сложного рельефа дна. Показаны функциональный состав и структура систем управления, способы навигации и состав аппаратуры навигационного обеспечения. Приведены сведения о научно-исследовательском бортовом комплексе и судовой аппаратуре для обработки информации. Подведены итоги разработки автоматического подводного аппарата " Скат " и проанализирован круг оригинальных задач, которые необходимо решать при проектировании подобных аппаратов. Книга рассчитана на специалистов, занимающихся разработкой подводных аппаратов и их систем.
Thể loại:
Năm:
1981
Nhà xuát bản:
Судостроение
Ngôn ngữ:
russian
Trang:
225
ISBN 10:
1581154127
ISBN 13:
9781581154122
Loạt:
Техника освоения океана
File:
DJVU, 4.91 MB
IPFS:
,
russian, 1981