Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887

Innovative Experiment Co.,Ltd -2008 - 89c. Автор не указан. Прилагаются исходные коды программ.
Руководство по созданию перепрограммируемого мобильного робота на PIC-контроллере с использованием шасси Robo-PICA, построенного на базе микроконтроллера PIC16F887
Содержание
Описание деталей Robo-PICA
Введение в программное обеспечение
Описание деталей Robo-PICA
Инструменты дпя сборки демонстрационного набора
Программные средства разработки дпя программирования робота
Разработка программы управпения для Robo-PICA
Начало работы с набором Robo-PICA
Плата управления роботом RBX-877V2.0
Технические данные платы RBX-877 V2.0
Описание принципиальной схемы платы RBX-877 V2.0
Сборка робота из набора Robo-PICA
Программное управление простейшим роботом
Файл библиотеки управления двигателем
Простейшее управление движением
Управнение скоростью движения Robo-PICA
Бесконтактное обнаружение объектов
Аналого-цифровой преобразователь PIC16F887
Конфигурирование АЦП
Процедура Аналого-Цифрового преобразования Инфракрасный дальномер
Бесконтактное обнаружение объектов роботом
Задача движения вдоль линии
Инфракрасный отражатель
Чтение датчика отслеживания пиний
Движение вдоль черной линии
Робот с дистанционным управлением
Модуль инфракрасного приемника ZX-IRM
Пулы дистанционного управления ER-4
Чтение команд дистанционного управления
Управление движением Robo-PICA на ИК лучах